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Listar por autor "Vargas Villanueva, Manuel"
Mostrando ítems 1-20 de 37
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Trabajo Fin de Grado
Análisis automático del proceso de cristalización del grano de sacarosa mediante procesamiento de imágenes
Rodríguez García, Lucía (2021)Se trabajo se enmarca en el ámbito de la producción de azúcar de mesa para consumo humano. En este largo proceso industrial, ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis y modelado de un vehículo VTOL híbrido. Caso bidimensional
Yanes Luis, Samuel (2019)En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...
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Ponencia
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
Gámez García, J.; Gómez Ortega, Juan; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA (Comité español de automática), 2003)En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
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Ponencia
Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD
Rodríguez Rubio, Francisco; Gómez Langley, M.; Vargas Villanueva, Manuel (CEA - Comité Español de Automática, 2004)En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...
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Capítulo de Libro
Computer vision techniques for background modelling in urban traffic monitoring
Milla, José Manuel; Toral, S. L.; Vargas Villanueva, Manuel; Barrero, Federico (INTECH Open Science, 2010-08)In this chapter, several background modelling techniques have been described, analyzed and tested. In particular, different ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de un tiltrotor implementado en el autopiloto de código abierto PX4
Arias Sánchez, Isidro Jesús (2019)En este proyecto se va a desarrollar el estudio de un vehículo aéreo no tripulado que tiene dos hélices o rotores ...
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Informe
Deeper understanding of the homography decomposition for vision-based control
Malis, Ezio; Vargas Villanueva, Manuel (2007)The displacement of a calibrated camera between two images of a planar object can be estimated by decomposing a homography ...
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Artículo
Distributed urban traffic applications based on CORBA event services
Toral, S. L.; Gregor Recalde, Derlis; Vargas Villanueva, Manuel; Barrero, Federico; Cortés Martínez, Francisco Javier (Inderscience, 2011)Intelligent transportation systems (ITS) in urban environments are based today on modern embedded systems with enhanced ...
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Ponencia
DSP-Based Structure for Visual Tracking
Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 1997)This article describes the implementation of a visual servoing system on a parallel architecture based on a multi-processor system with three C40 DSPs. The required calibration procedure is presented as well.
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Artículo
Dual-rate background subtraction approach for estimating traffic queue parameters in urban scenes
Milla, José Manuel; Toral, S. L.; Vargas Villanueva, Manuel; Barrero, Federico (Institution of Engineering and Technology (IET), 2013-03)This study proposes traffic queue-parameter estimation based on background subtraction. An appropriate combination of two ...
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Trabajo Fin de Grado
Estructura de control en cascada para vehículo aéreo multirrotor
Murillo Burgos, Javier (2020)Los vehículos aéreos no tripulados cobran cada vez más importancia en la sociedad actual. No solamente se han convertido ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de técnicas de odometría visual monocular
Domínguez Pérez, Rafael V. (2019)En nuestros días, incorporar la navegación autónoma a vehículos y robots en general, se ha convertido en una temática en ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de técnicas de odometría visuo-inercial. Algoritmo VINS-Mono
Rodríguez Rodríguez, María (2020)El presente trabajo recoge una técnica de estimación de la posición y la orientación de un vehículo a partir de la fusión ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de viabilidad de un sistema de intervención remota para aeronaves civiles en situación de interferencia ilícita
Andújar Márquez, Antonio Jesús (2022)El presente estudio trata de evaluar la viabilidad de un sistema de intervención y control de forma remota de aeronaves ...
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Trabajo Fin de Máster
Etiquetado automático en materiales férricos
Grueso Camacho, José Ignacio (2020)En la actualidad, en todo negocio el tiempo es sinónimo de dinero, de manera que, si a menor tiempo se dedique a resolver ...
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Trabajo Fin de Grado
Experiencias en calibración de sistema multicámara para seguimiento tridimensional de objetos
Pérez Rus, Marcos (2020)El objetivo principal de este trabajo es el de establecer unas pautas claras a seguir para la calibración de un sistema ...
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Artículo
Flying Chameleons: A New Concept for Minimum-Deployment, Multiple-Target Tracking Drones
Vargas Villanueva, Manuel; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (MDPI, 2022-03)In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ...
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Trabajo Fin de Grado
Fusión sensorial para guiado de vehículos autónomos
Pérez Morales, Damián Jesús (2020)En este proyecto, se pretende hacer la fusión sensorial de un GPS, un altímetro y una IMU para un robot aéreo para, así, ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de gimbal de tres grados de libertad para seguimiento visual de objetivos móviles
Murcia Crespo, Alejandro (2022)E l objetivo de este trabajo ha sido confeccionar un gimbal de tres grados de libertad, con la habilidad de realizar un ...
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Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
Vargas Villanueva, Manuel (2001)En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...